冯超

招生方向：新一代信息技术（含量子技术）

办公电话：15053173843

电子邮件：cfeng@qlu.edu.cn

通讯地址：济南市长清区大学路3501号齐鲁工业大学

个人简历
研究方向
学术兼职
科研项目
代表性论文
教学工作
荣誉奖励

工作经历

2020.10 - 至今：讲师，齐鲁工业大学，光电工程国际化学院

2016.09 - 2020.09：讲师，齐鲁工业大学，电子信息工程学院

教育背景

2010.09-2015.12：山东大学，信号与信息处理，博士

2007.09-2010.06：山东师范大学，微电子与固体电子学，硕士

2003.09-2007.06：山东师范大学，电子信息工程，学士
1.人机交互理论及应用

2.机器视觉检测

3.机械臂运动规划
纵向课题

1. 高精度生物感知觉反馈操纵技术与系统，国家重点研发计划生物与信息融合（BT与IT融合）专项，40万（子课题），参与，在研

2. 面向安全巡检视频系统的无人值守关键技术研究及应用，山东省科技型中小企业创新能力提升工程，40万，主持，在研

3. 基于数据驱动的无人值守安防系统关键技术研究与应用，山东省科技型中小企业创新能力提升工程，40万，参与，在研

4. 面向自动驾驶电动汽车的行车风险建模和智能决策技术研究，山东省科学院青年博士合作基金，10万，主持，结题

技术研发

1. 基于视觉的视频监控系统关键支撑技术，企业技术研发，10万，主持，在研

2. 基于智能机械臂的无人化光谱检测系统，企业技术研发，5万，主持，在研
期刊论文

1. Zhang, Guangze; Pei, Baocai; Zhang, Mengyao; Yang, Yiran; Feng, Chao*(通讯作者); Wang, Binpeng. BPT-Planner Continuous Behavior Perception and Robot Trajectory Planner in Pathological Collaboration Experiments[J]. Ieej Transactions On Electrical and Electronic Engineering, 2025, 20(1): 1-12.

2. Li, Qinghua; Wang, Xuyang; Zhang, Kun; Yang, Yiran; Feng, Chao*(通讯作者). Double-attention mechanism-based segmentation grasping detection network[J]. Journal of Electronic Imaging, 2024, 33(2): 1-17.

3. Wang, Binpeng; Zhang, Guangze; Zhang, Mengyao; Pei, Baocai; Yang, Yiran; Feng, Chao*(通讯作者). PEC: Human-robot collaborative dataset for behavior recognition in pathology examination scenes[J]. Multimedia Tools and Applications, 2024, 83(42): 90089-90103.

4. Wang, Binpeng; Ju, Dianyuan; Xu, Fangzhou; Feng, Chao *(通讯作者). Bi-RRT*: An Improved Bidirectional RRT* Path Planner for Robot in Two-Dimensional Space[J]. Ieej Transactions On Electrical and Electronic Engineering, 2023, 18(10): 1639-1652.

5. Li, Qinghua; Zhang, Lei; Zhang, Mengyao; Du, Yuanshuai; Liu, Kaiyue; Feng, Chao *(通讯作者). Robust Human Upper-Limbs Trajectory Prediction Based on Gaussian Mixture Prediction [J]. IEEE Access, 2023, 11(1): 8172-8184.

5. Li, Han; Liu, Ming; Yu, Xin; Zhu, Jianqun; Wang, Chongfeng; Chen, Xinyi; Feng, Chao*(通讯作者); et al. Coherence based graph convolution network for motor imagery-induced EEG after spinal cord injury [J]. Sensors, 2023, 23(21): 8913.

6. Wang, Binpeng; Ju, Dianyuan; Xu, Fangzhou; Feng, Chao*(通讯作者).  CAF-RRT*: A 2D Path Planning Algorithm Based on Circular Arc Fillet Method[J]. IEEE ACCESS, 2022, 2022(10): 127168-127181.

7. Li, Qinghua; Wang, Jiahui; Li, Haiming; Feng, Chao*(通讯作者).  HQD-RRT*: a high-quality path planner for mobile robot in dynamic environment[J]. Journal of China Universities of Posts and Telecommunications, 2022, 29(3): 69-80.

8.  Li, Qinghua; Wang, Jiahui; Li, Haiming; Wang, Binpeng; Feng, Chao*(通讯作者). Fast-RRT*: An Improved Motion Planner for Mobile Robot in Two-Dimensional Space[J]. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2022, 17(2):200-208.

9.You, Yue; Li, Qinghua; Chen, Xiyuan; Zhang, Zhao; Mu, Yaqi; Feng, Chao*(通讯作者). S-RRT path planning based on slime mould biological model[J]. Journal of China Universities of Posts and Telecommunications, 2021, 28(6):55-64.

10.  李庆华，尤越，沐雅琪，张钊，冯超*(通讯作者).一种针对大型凹型障碍物的组合导航算法[J]. 电子与信息学报，2020, 42(4): 917-923。

会议报告

1.冯超, 智能人机交互技术及临床应用.2024年康复工程学术大会, 11月8日-11日, 2024, 青岛, 中国.
本科生课程

1. 《数字电子技术》（48学时）

2. 《数字电子技术实验》（32学时）

3. 《信号与系统》（56学时）

4. 《单片机原理及应用》（56学时）

研究生课程

1. 《学术论文写作及学术规范》（24学时）

指导研究生

1. 2024级硕士：李俊，窦潇跃