戈海龙

系部：光电科学与技术学部
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通讯地址：济南市高新东区春博路818号
邮政编码：250104

个人简历
研究方向
学术兼职
科研项目
代表性论文
教学工作
荣誉奖励

工作经历

2016.03-2019.01：专业技术人员，山东省科学院激光研究所
2019.01-2021.01：助理研究员，山东省科学院激光研究所
2021.01-至今：副研究员，山东省科学院激光研究所

教育背景

2007.09-2011.06：青岛大学，自动化，学士
2011.06-2014.07：山东大学，控制理论与控制工程，硕士
1. 机器人智能控制技术；
2. 电机驱动与运动控制技术；
3. 工业自动化控制技术。
纵向课题

1. 卫星***机器人***装配***，山东省重点研发计划项目， 300万，主持，结题；
2. 复杂汽车零部件多工序柔性输送与智能冲压制造装备研发及应用，山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目， 60万，主持，在研；
3. 铝合金汽车零部件智能化焊接预处理技术及装备研究，教育部产学合作协同育人项目， 10万，主持，结题；
4. 高品质干粉吸入器智能化高效生产装备研制及应用，山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目， 80万，参与，在研；
5. 基于动态感知的智能装车机器人系统关键技术研究及应用， 50万，参与，在研；
6. 伺服压力机智能化关键技术研究及产业化示范应用，山东省科学院重大科技创新工程， 300万，参与，结题；
7. 复杂工件高精度非接触形位、尺寸及缺陷综合检测技术，山东省重点研发计划， 300万，参与，结题。

技术研发

1. 基于机器视觉的工业机器人目标识别和定位研究，企业技术研发，10万，主持，结题；
2. 3000KN万能塑性试验平台，企业技术研发，600万，主持，结题;
3. 64000KN大型全伺服自动冲压生产线，企业技术研发，1000万，参与，结题；
4. 焊机监控系统，30万，主持，结题。
5. 圆锯片质量综合检测系统，35万，主持，结题；
期刊论文

1. 李锦,戈海龙,张红瑞,等.基于模糊自适应的变导纳柔顺控制研究[J].组合机床与自动化加工技术,2025,(05):121-124.
2. 孙嘉宾,戈海龙,董学富,等.基于变论域模糊控制的自适应阻抗控制技术研究[J].制造技术与机床,2025,(04):120-126.
3. 张红瑞,戈海龙,李锦,等.基于SA-IPSO的机械臂轨迹规划及仿真[J].制造技术与机床,2024,(10):57-64.
4. 戴娜,戈海龙,成巍,等.基于多方向导纳力控制的机器人柔顺装配系统[J].制造技术与机床,2024,(02):75-79.
5. 张宇,戴娜,戈海龙,等.基于图像拼接的电连接器插针检测方法研究[J].仪表技术与传感器,2023,(12):99-104+126.
6. 张振振,戈海龙,成巍,等.基于滑模变结构的异步电机调速系统建模与控制[J].微电机,2023,56(08):25-29.
7. 戈海龙,李文龙,李庆卓,等.FANUC数控系统位置压力控制功能的实现及其在伺服压力机中的应用[J].制造技术与机床,2021,(12):157-160.
8. 戈海龙,金硕,李文龙,等.FANUC多轴同步控制技术及在大型伺服压力机中的应用[J].制造技术与机床,2021,(08):203-207.
9. 李庆卓,戈海龙,张传锦,等.22000kN大型伺服压力机电控系统研究与实现[J].机床与液压,2021,49(13):99-102+117.
10. 戈海龙,李文龙,金硕,等.FANUC PMi-A在伺服冲压线同步控制中的应用[J].制造技术与机床,2020,(05):176-180.
11. 李文龙,戈海龙,任远,等.图像处理技术在激光熔池温度检测的应用[J].激光技术,2018,42(05):599-604.
研究生课程

1. 《可编程逻辑设计及实训》（32学时）……

指导研究生

1. 2024级硕士：梁茂昌、曹志康
2 2023级硕士：孙嘉宾、董学富
3 2022级硕士：张红瑞、李锦
4 2021级硕士：张宇、戴娜
1. 2023年，指导学生参加CIMC中国智能制造挑战赛-区域初赛特等奖；
2. 2023年，指导学生参加CIMC中国智能制造挑战赛-全国决赛二等奖；
3. 2024年，指导学生参加CIMC中国智能制造挑战赛-区域初赛特等奖；
4. 2024年，指导学生参加CIMC中国智能制造挑战赛-全国决赛二等奖；
5. 2025年，指导学生参加CIMC中国智能制造挑战赛-区域初赛特等奖；
6. 2025年，指导学生参加CIMC中国智能制造挑战赛-全国决赛二等奖；