戈海龙

个人简历

研究方向

学术兼职

科研项目

代表性论文

教学工作

荣誉奖励

工作经历

2014.07-2016.02：技术支持工程师，施耐德电气（中国）有限公司，工业事业部；

2016.03-至今：科研技术岗，副研究员，山东省科学院激光研究所、齐鲁工业大学光电科学与技术学部。

教育背景

2021.09-至今：山东大学，机械，博士（在读）；

2011.09-2014.06：青岛大学，控制理论与控制工程，硕士；

2007.09-2011.06：青岛大学，自动化，本科。

1. 机器人智能控制技术；

2. 电机驱动与运动控制；

3. 工业自动化检测及控制技术。

纵向课题

1. 山东省重点研发计划(JMRH)项目，卫星***机器人***装配***，300万，主持，结题；

2. 山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目，复杂汽车零部件多工序柔性输送与智能冲压制造装备研发及应用，60万，主持，在研；

3. 产学合作协同育人项目，铝合金汽车零部件智能化焊接预处理技术及装备研究，10万，主持，结题；

4. 山东省科学院重大科技创新工程，伺服压力机智能化关键技术研究及产业化示范应用，300万，参与，结题；

5. 山东省重点研发计划，复杂工件高精度非接触形位、尺寸及缺陷综合检测技术，300万，参与，结题。

技术研发

1. 3000KN万能塑性试验平台，技术研发，600万，主持，结题;

2. 64000KN大型全伺服自动冲压生产线，企业技术研发，1000万，参与，结题；

3. 圆锯片质量综合检测系统，35万，主持，结题；

4. 焊机监控系统，30万，主持，结题。

期刊论文

1. 基于模糊自适应的变导纳柔顺控制研究，组合机床与自动化加工技术，2*/5，2025.03；

2. 基于变论域模糊控制的自适应阻抗控制技术研究，制造技术与机床，2*/5，2025.02；

3. 基于SA-IPSO的机械臂轨迹规划及仿真，制造技术与机床，2*/5，2024.08；

4. 基于多方向导纳力控制的机器人柔顺装配系统，制造技术与机床，2*/5，2024.02；

5. 基于图像拼接的电连接器插针检测方法研究，仪表技术与传感器，3*/6，2023.12；

6. Research on Robotic Flexible Peg-in-hole Assembly Technology, Journal of Physics, 2*/5, 2023.07;

7. FANUC数控系统位置压力控制功能的实现及其在伺服压力机中的应用，1/4，2021.12

8. FANUC多轴同步控制技术及在大型伺服压力机中的应用，制造技术与机床，1/6，2021-08；

9. FANUC PMi-A在伺服冲压线同步控制中的应用，1/4，制造技术与机床，2020-05；

10. FANUC PMI-A数控系统位置压力控制功能的实现与应用，1/4，制造技术与机床，2020-03；

11. Design of Integrated Quality Detect System for Saw Blades Based on LabVIEW, 3rd International Workshop on Pattern Recognition, 1/4, 2018-05。

研究生课程

《可编程逻辑设计与实训》（32学时）。

指导研究生

截至2024年底，累计指导研究生8人。

指导研究生所获荣誉

1. 2023年CIMC中国智能制造挑战赛-全国初赛 特等奖；

2. 2024年CIMC中国智能制造挑战赛-全国初赛 特等奖；

3. 2023年CIMC中国智能制造挑战赛-全国总决赛 二等奖；

4. 2024年CIMC中国智能制造挑战赛-全国总决赛 二等奖。

5. 2024年山东省科技进步二等奖，5/10。