王启武

王启武，硕士研究生导师。瑞典皇家理工学院机械工程硕士，德国慕尼黑工业大学电气工程专业博士在读。致力于先进电机驱动技术、高精度运动控制系统以及高速数字信号处理领域的研究，拥有丰富的自动控制、机械工程、电力电子和计算机科学的多学科融合理论和重大项目经验，发表论文十余篇，获得专利十余项，相关成果已转化成立2个初创公司。

硕士招生专业：机械工程（专硕）；

科研经费充足，欢迎对机械电子、自动控制、工业互联网、嵌入式系统等感兴趣报考。

联系方式：qiwu@sdlaser.cn；

科研经历：

承担参与国家级和省部级项目十余项，在山东省重大创新工程和校（院）重大创新项目——伺服压力机智能化关键技术研究中从事智能驱动与先进控制软件设计，自主研制伺服驱动软件及EtherCAT实时以太网主从站控制系统。主持省重点项目期间研制的FPGA高速声光信号处理系统已实现产业化。曾为小松森林机械（瑞典）公司设计木材集运机主动悬架系统，使用电液伺服技术将被动悬架改造为多自由度主动悬架，降低了森林运输车辆在1-5Hz频域内的振动。累计发表论文十余篇，获得专利十余项。2023年获山东省科技进步二等奖。

近年承担科研项目:

(1) 山东省重大创新工程，智能绿色工程机械成套装备关键技术研发与应用，2023-07 - 2026-06，在研，子课题负责人；

(2) 齐鲁工业大学德州中试项目，智能电静液控制技术与重载高能效应用，2022-12 - 2023-12, 在研, 项目负责人；

(3) 齐鲁工业大学科教产国际合作项目，电静液驱动关键基础件与高能效智能应用，2022-01 - 2023-12, 在研, 技术负责人；

(4) 齐鲁工业大学科教产重大创新专项，高端伺服压力机关键基础件精益控制系统产业化开发, 2020-01 - 2022-12，结题，子课题负责人；

(5) 山东省科技发展计划，分布式光纤传感数字滤波逻辑模块及其运算架构的研究, 2016-05 - 2017-12，结题，项目负责人；

主要代表性论文：

[1] Qiwu Wang; Jianbo Gao; Yu Li; Guofeng Dong; Daojie Liu; Wenhui Zhi; Yuanxiang Sun; Yongdu Wang ; Model Predictive Control of Self-Contained Electro-Hydraulic Actuator Driven by Permanent Magnet Synchronous Motor, 2023 3rd International Conference on Intelligent Power and Systems(ICIPS), Shenzhen, China;

[2 ]Yu Li; Jianbo Gao; Zhenbin Zhang; Qiwu Wang ; Model-Based and Model-Free Predictive Active Damping for LCL-Type Active-Front-End Rectifiers, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 1-12;

[3] Qiwu Wang; Gangyang Nan; Yang Zhao; Yang Ju ; FPGA IP Cores of Concurrent Filter for OTDR-distributed Fiber Optic Sensors, 2017 2nd International Conference on Cybernetics, Robotics and Control (CRC), Chengdu, China;

[4] Qiwu Wang; Gangyang Nan; Moyu Hou; Yang Ju ; Interleaved sampling and concurrent filter of optic-fiber distributed temperature sensors, 2017 3rd IEEE International Conference on Control Science and Systems Engineering , Beijing, China;