戈海龙

一、基本信息

戈海龙，男，1988年生，控制科学与工程专业，硕士生导师，副研究员，博士在读， 2014年-2016年任职于施耐德电气（中国）有限公司，任工控产品技术工程师。2016年起至今，任职于山东省科学院激光研究所，主要从事电机驱动与运动控制、机器人智能控制、工业自动化控制与检测、大型装备（伺服压力机等）电气控制、骨科创伤手术机器人控制等方面的研究工作。近5年，主持或主要参与山东省重点研发计划等项目10余项，作为主要负责人承担横向项目20余项。

招生专业：085406 控制工程、085401 新一代电子信息技术(含量子技术等)；

E-mail：hailong.ge@126.com

二、主要科研项目

1、山东省重点研发计划(JMRH)，卫星**机器人**装配**，300万，2020.12-2023.12，项目负责人。关键词：激光扫描、视觉检测、机器人控制、自动化装配、数字孪生；

2、山东省省科技型中小企业创新能力提升工程项目，复杂汽车零部件多工序柔性输送与智能冲压制造装备研发及应用，60万，2023.07-2025.07，项目负责人。关键词：结构设计、轨迹规划、生产线控制、节拍优化、状态检测、故障诊断；

3、山东省省科技型中小企业创新能力提升工程项目，大幅面、高精度、高效率机器人智能锁丝装备，100万，2022.11-2024.11，项目负责人。关键词：机器人控制、视觉引导、轨迹规划、装备集成；

4、山东省科学院重大科技创新工程，伺服压力机智能化关键技术研究及产业化示范应用，300万，2018.1-2020.12，主要参与。关键词：伺服压力机、西门子、发那科、运动控制、压力控制；

5、山东省重点研发计划，复杂工件高精度非接触形位、尺寸及缺陷综合检测技术，600万，2017.07-2019.12，主要参与。关键词：激光非接触测量、数据处理、自动化控制；

6、横向项目，3000KN万能塑性试验平台，600万，2018.6-2019.12，项目负责人。关键词：伺服压力机、机械手、加热炉、热成形、拉伸成形、充液成形；

7、横向项目，64000KN大型全伺服自动冲压生产线开发调试，9000万（设备合同额），2018.12-2020.12，主要参与。关键词：冲压生产线、机械手、高节拍、凸轮同步控制、总线实时性；

8、横向项目：金属板料数控渐进成形设备开发调试，2018.03-2020.06，项目负责人。关键词：无模/渐进成形，FANUC数控系统，三轴机床；

9、横向项目：圆锯片质量综合检测系统，35万，2016.03-2016.09，项目负责人。关键词：激光非接触测量、涡流裂纹检测、LabVIEW、数据处理；

10. 横向项目：焊机监控系统，30万，2021.07-2022.06，项目负责人。关键词：DCS、数据采集、无线监控、组态软件。

三、代表性论文、专利

1、基于多方向导纳力控制的机器人柔顺装配系统，制造技术与机床，2*/5，2024.02；

2、基于图像拼接的电连接器插针检测方法研究，仪表技术与传感器，3*/6，2023.12；

3、Research on Robotic Flexible Peg-in-hole Assembly Technology, Journal of Physics, 2*/5, 2023.07;

4、FANUC数控系统位置压力控制功能的实现及其在伺服压力机中的应用，1/4，2021.12

5、FANUC多轴同步控制技术及在大型伺服压力机中的应用，制造技术与机床，1/6，2021-08；

6、FANUC PMi-A在伺服冲压线同步控制中的应用，1/4，制造技术与机床，2020-05；

7、FANUC PMI-A数控系统位置压力控制功能的实现与应用，1/4，制造技术与机床，2020-03；

8、Design of Integrated Quality Detect System for Saw Blades Based on LabVIEW, 3rd International Workshop on Pattern Recognition, 1/4, 2018-05;

9、基于机器人的拼接式电源机箱的装配装置及方法，发明专利，1/5，2023114773343；

10、压力机系统，发明专利，1/6，2018115102805；

11、圆锯片基体端跳检测装置，实用新型专利，1/7，201621129341X；

12、基于发那科CNC的伺服压力机控制软件V1.0，软件著作权，已授权。